started with class for motorcontroller

raspberry/leds.py

@@ -0,0 +1,7 @@
+####################################################################
+# This file contains the code to control the LEDs of the robot.
+#
+####################################################################
+from gpiozero import LED
+from time import sleep
+

raspberry/motors.py

@@ -0,0 +1,13 @@
+####################################################################
+# This file contains the code to control the motors of the robot.
+# 
+# The motors are controlled using PWM signals.
+# The code is designed to work with the L298N motor driver.
+# The code is designed to work with the Raspberry Pi 5.
+######################################################################
+from gpiozero import Motor, PWMOutputDevice
+from time import sleep
+
+class Motor:
+    def __init__(self, motor_pin1, motor_pin2, pwm_pin):
+        pass

raspberry/terradrone.py

@@ -0,0 +1,10 @@
+####################################################################
+# This file contains the main code to control the robot.
+#
+####################################################################
+
+def main():
+    pass
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()